Ursprünglich war eine Zofe ein Dienstmädchen der Herrschaft.
Im Bereich der BDSM Erotik bezeichnet man damit eine Frau oder einen – meist feminisierten – Mann mit einer Zwischenstellung zwischen dem Sklave/der Sklavin und der Domina.
Gegenüber der Domina ist die Zofe weiterhin zum Gehorsam verpflichtet, steht aber über den (anderen) Sklaven und Sklavinnen und hilft beispielsweise der Herrin dabei, diese zu erziehen.
Manchmal wird diese Bezeichnung auch für einen Sklaven benutzt, der sich zumindest teilweise einer Feminisierung unterziehen muss, unabhängig von seinem Rang gegenüber anderen Sklaven.
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